隨著我國企業對安全生產意識的進一步提升，再加上人力成本的升高。我們越來越多的工作都可以利用機器人來替代，就比如我們污水處理廠就呈現地下化、加蓋化。生物反應池內部空間封閉狹窄，腐蝕性強，潮濕嚴重，一旦運行后，工作人員根本無法進入巡檢，也無法實時觀察曝氣運行狀況。

國辰機器人自主研發了一款防爆掛軌巡檢機器人就是針對污水處理廠地下的生物池巡檢，填補改場景無人巡檢的的空白，解決池體加蓋后的巡檢難題。國辰防爆掛軌巡檢機器人具備自主巡航、漏液檢測、溫濕度檢測、有毒氣體檢測、自動充電等多項功能，采集到的數據可實時反饋到智能運維平臺，管理人員可及時發現異常狀況，提高了巡檢工作效率和質量。

機器人主要每天巡檢地下污水處理廠的生物反應池。其工作職責是收集生物反應池的曝氣視頻和環境數據，智能判斷曝氣強度，準確定位異常曝氣區域，自動生成巡檢報告，然后提出維護建議。所有巡檢過程均由機器人完成，無需人工干預。

防爆掛軌巡檢機器人五大功能

1、環境感知：高清視頻全景監控，遇火災險情及時報警，安全問題可防可控

2、24h不間斷巡邏：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實現無人化值守

3、感知警示：對危險、可疑物進行識別警示，實時傳輸至后臺

4、終端協同：監控視頻回傳終端，實現決策與執行同步，并支持實時錄制和回放等功能

5、機器人自檢：機器人支持對自身電量信息、驅動器狀態信息、其他攜帶設備信息等的邏輯檢測， 實時監控自身狀態

小結：與人工巡檢相比，智能巡檢機器人系統具有觀察范圍廣、精度高、無人身安全風險、視頻可追溯性等優點，為操作單位節省了大量的人工檢查工作量。全面、詳細、準確、直觀的巡檢數據，幫助地下污水處理廠提高曝氣設施的運行效率，大大降低功耗，幫助低碳運行。