地下綜合管廊是城市基礎設施建設的重要組成部分，不僅可以逐步消除“馬路拉鏈”、“空中蜘蛛網”等城市弊病，還可用好地下空間資源、提高城市綜合承載能力。而管廊內安全衛士將來就會由一批“大眼萌萌”機器人來負責。用機器人巡檢代替最初的人工巡檢，不僅可以監測到管廊內所有人為不能注意到的細節，當險情發生時，機器人還可以進行現場圖像的成像、語音收集以及指令的發送，這是大多數管廊運用較少的一部分。為了針對工作環境較為艱苦，速度慢、效率低、占用線路時間長，同時，有些問題靠人工無法快速識別判斷的問題，杭州國辰機器人科技有限公司自主研發了一款地下管廊巡檢機器人。

地下綜合管廊檢查機器人可以替代人工遠程定期檢查，在事故和特殊情況下實現特殊檢查和定制檢查任務，實現遠程在線監控，同時減少勞動力，大大提高運行維護的內容和頻率，改變傳統的運行維護模式，實現智能運行維護。可定制攜帶攝像機，定制各種檢測傳感器，智能檢測機器人通過溫度測量熱成像儀，采用視覺識別技術，可以獨立完成檢測任務，本地存儲大容量攝像機內容，無縫同步云存儲，智能檢測和分析。電力智能檢測機器人適用于變電站、換流站等場所，準確的脫軌導航，可水，可智能應對復雜環境。

他有六大功能：

1、環境感知：高清視頻全景監控，遇火災險情及時報警，安全問題可防可控

2、24h不間斷巡邏：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實現無人化值守

3、感知警示：對危險、可疑物進行識別警示，實時傳輸至后臺

4、終端協同：監控視頻回傳終端，實現決策與執行同步，并支持實時錄制和回放等功能

5、機器人自檢：機器人支持對自身電量信息、驅動器狀態信息、其他攜帶設備信息等的邏輯檢測，實時監控自身狀態